泰安寺(Taeansa)坐落在谷城竹谷面桐里山深深的山谷中,是统一新罗时期传授禅宗的九山禅门之一——桐里山门的中心寺院。从寺院入口沿溪谷走到寺内约1.8公里的林间小路很美,横跨水道的楼阁凌波阁,则是这座寺的门面。被指定为宝物的僧塔、塔碑和钟也留存了好几件,值得看的东西很丰富。
相传寺院于统一新罗景德王元年(742年),由三位不知姓名的僧人创建,最初叫大安寺。847年,寂忍禅师惠哲(785~861)在这里开创了桐里山门,以禅宗寺院之名扬名。高丽初期,继惠哲之后的广慈大师允多(864~945)大幅扩建了寺院,据说当时规模达到110间或132间,说法因资料而异。这一时期,松广寺和华严寺也有记载说是泰安寺的附属寺院。
1223年,当时的执政者崔瑀重修了寺院,朝鲜初期,太宗的次子孝宁大君也曾在这里居住。韩国战争中,包括大雄殿在内的15栋建筑被烧毁,现在的建筑大多是此后重建的。1925年来到此地的崔南善,把泰安寺看作自新罗以来的名寺,也是这片土地上最早出现的禅宗寺院,并写道它如同渺远的古代圣地。隐藏在深谷中的寺院给人的第一印象,直到现在也没有太大变化。