大多数古城都依山或临江而建,海美邑城却围起了低矮的丘陵和宽阔的平地,筑成蛋形。所以走进城门,眼前是开阔的草坪,官衙建筑和老树稀稀落落地点缀其间,沿城墙绕上一圈,城里城外尽收眼底。这里是朝鲜时代忠清道的军事据点,朝鲜后期又成为迫害天主教徒的现场。1963年被指定为史迹。
高丽末期,倭寇频繁侵扰海岸,朝鲜决定把原来设在德山的忠清兵马都节制使营迁到这里,于1417年(太宗17年)至1421年(世宗3年)之间筑城。不过也有资料把筑城时间记为1491年(成宗22年),各家说法不一。1652年兵马节度使营迁往清州之后,海美县衙进驻,直到1914年一直掌管内浦地区的军权。年轻的李舜臣于1579年以忠清兵马节度使军官的身份赴任,在这里任职了10个月。
朝鲜后期迫害天主教时,海美镇营在此抓捕内浦一带的教徒并加以处决,据传人数超过1000。2014年8月,教宗方济各访问海美,并在海美邑城主持了亚洲青年大会的闭幕弥撒。