安养石水洞的三幕川上,七个石拱并排架起一座桥。万安桥(Mananggyo)建于1795年,是正祖为前往父亲思悼世子陵墓而修的石桥,被誉为朝鲜后期虹桥(虹霓桥)的代表作。安养市万安区的名字,也来自这座桥。
1789年,正祖把父亲思悼世子的墓迁到水原花山,命名为显隆园,并每年前往参拜。原来从首尔去水原,要从鹭梁津渡过汉江,经过果川,翻越南泰岭,但路险桥多,筹备行程很辛苦。再加上这条路上有与怂恿英祖、害死思悼世子之人有关的坟墓,据说正祖不喜欢。因此,1794年新开了经过衿川和安养的始兴路。
在那之前,国王出行的路上惯例是搭木桥,行程一结束就立刻拆掉。开辟始兴路的头一年也是这样,但反复搭拆的麻烦,以及平时无法用桥的百姓的不便,都很大。最终,1795年(正祖19年),京畿道观察使徐有防奉王命,仅用约3个月就建成了坚固的石桥,取名万安桥(萬安橋)。
桥原来位于比现在偏南约200米的万安路入口。1980年扩建国道时,被迁到现在的位置重建,1973年起被指定为京畿道有形文化遗产。