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주요 볼거리

  • 다리로 건너가는 대왕암과 문무대왕비 전설
  • 600m 해송 숲길과 울기등대 옛 등탑
  • 바다 위를 잇는 303m 출렁다리
  • 용굴·탕건바위를 지나는 해안 둘레길
  • 간절곶과 함께 꼽히는 울산의 해돋이 명소

장소 소개

소나무 숲을 빠져나오면 갑자기 붉은빛이 도는 바위 덩어리들이 바다로 쏟아져 내린 듯한 해안이 나타나요. 대왕암공원은 울산 동구의 동쪽 끝, 우리나라 동남단에서 동해 쪽으로 가장 뾰족하게 나온 곶에 있는 공원이에요. 바위섬까지 이어진 다리를 건너 파도 한가운데 설 수 있고, 2021년 바다 위에 놓인 출렁다리까지 더해져 울산에서 가장 많이 찾는 해안 산책지가 됐어요.

역사: 울기공원에서 대왕암공원으로

이곳은 원래 울기공원이라고 불렸어요. 1906년 이 곶에 울기등대가 세워졌는데, 등대 주변 소나무가 자라 불빛이 가려지자 1987년 약 50m 떨어진 곳에 새 등대를 지었고, 옛 등탑은 지금도 보존돼 있어요. 공원 이름은 2004년 끝자락의 바위 대왕암을 따라 대왕암공원으로 바뀌었어요.

대왕암에는 신라 문무대왕의 왕비 이야기가 전해요. 경주 앞바다 수중릉에 묻힌 문무대왕을 따라 왕비도 죽어서 나라를 지키는 용이 되어 이 바위 밑으로 잠겼다는 전설이에요. 그래서 사람들은 등대산 끝 용추암 일대를 대왕바위, 곧 대왕암이라고 불렀다고 해요.

무엇을 볼까

  • 송림길: 공원 입구에서 등대까지 약 600m, 백 년 가까이 자란 해송이 그늘을 만들어요. 4월에는 왕벚나무가 꽃 터널을 이뤄요.
  • 대왕암과 대왕교: 바위섬 사이를 다리로 건너 끝까지 갈 수 있어요. 바위는 중생대 백악기에 굳은 화강암으로, 붉은 기운이 도는 것이 특징이에요. 바위에 직접 오르는 것은 위험하니 데크와 다리 위에서만 보세요.
  • 기암들: 용굴, 탕건바위, 남근바위, 할미바위처럼 모양과 전설에 따라 이름이 붙은 바위가 해안을 따라 늘어서 있어요.
  • 출렁다리: 해안 산책로의 햇개비와 수루방을 잇는 길이 303m 다리로, 중간 지지대 없이 한 번에 바다를 건너요.
  • 낙화암 쌍바위: 조선소가 들어서며 사라진 미포만의 바위 가운데 남은 한 쌍으로, 2017년 이 공원으로 옮겨 왔어요.

Tripto 팁

  • 출렁다리: 09:00~18:00(입장 마감 17:40)에 무료로 건널 수 있고, 매월 둘째 주 화요일과 설·추석 당일은 쉬어요. 공원 자체는 상시 개방이에요.
  • 둘레길: 슬도에서 오는 바닷가길은 약 40분, 일산해수욕장에서 용굴을 지나 오는 전설바위길은 약 30분 걸려요. 한쪽으로 걸어 들어가 다른 쪽으로 나오면 지루하지 않아요.
  • 시간: 송림길과 대왕암, 출렁다리까지 1시간 30분~2시간이면 충분해요.
  • 해돋이: 울주 간절곶과 함께 울산의 대표 해돋이 명소예요. 바람이 세니 겨울 새벽에는 따뜻하게 입으세요.
  • 버스: 공원 주차장 정류장과 서쪽의 대왕암타워 정류장으로 시내버스가 다녀요.

주변에서 함께 보기

  • 슬도: 방어진항 앞 작은 섬으로, 파도에 깎인 구멍 뚫린 바위와 등대가 있어요. 바닷가길로 걸어서 이어져요.
  • 일산해수욕장: 공원 북쪽 바로 옆 모래 해변이에요.
  • 장생포 고래문화마을: 차로 20~30분 거리에 옛 포경 마을과 고래박물관이 있어요.

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출처 및 참고 자료

확인 완료2026년 10월 16일

주변 관광지

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장생포고래박물관

박물관·미술관

장생포고래박물관

고래잡이 항구였던 울산 장생포에 자리한 국내 유일의 고래 박물관이에요. 천장에 매달린 거대한 고래 골격과 포경 도구, 옛 포경 마을 모형을 보고, 돌고래 수족관과 고래문화마을, 모노레일까지 함께 둘러볼 수 있어요. 입장료는 어른 2,000원이고 월요일에 쉬어요.

5.4 km 60–180 분
울산 태화강 국가정원

정원·공원

울산 태화강 국가정원

울산 도심 태화강변에 펼쳐진 대한민국 제2호 국가정원이에요. 강을 따라 약 4km 이어지는 십리대숲과 밤에 대나무 사이로 불빛이 반짝이는 은하수길, 작약원 같은 계절 정원을 언제든 무료로 걸을 수 있어요. 해 질 녘에 가면 대숲 산책과 야경을 함께 볼 수 있어요.

14 km 60–180 분
간절곶

해안·섬

간절곶

한반도 육지에서 새해 해가 가장 먼저 뜨는 곳 가운데 하나로 꼽히는 울산의 곶이에요. 1920년 처음 불을 밝힌 간절곶 등대와 높이 5m의 소망우체통, 잔디 언덕과 풍차, 약 10km 해안길 간절곶 소망길을 입장료와 주차료 없이 즐길 수 있어요. 무료 엽서를 받아 우체통에 넣어 보세요.

16 km 60–180 분
울주 대곡리 반구대 암각화

역사 유적지

울주 대곡리 반구대 암각화

울산 대곡천 절벽에 선사시대 사람들이 고래 62점과 고래잡이 장면을 새긴 바위그림이에요. 2025년 천전리 암각화와 함께 유네스코 세계유산이 됐고, 개울 건너 전망대의 XR 망원경과 울산암각화박물관의 실물 크기 모형으로 자세히 살펴볼 수 있어요. 박물관은 월요일에 쉬어요.

27 km 90–180 분
경주 문무대왕릉

역사 유적지

경주 문무대왕릉

삼국을 통일한 신라 문무왕이 잠들었다고 전하는 바닷속 왕릉이에요. 경주 봉길리 해변에서 약 200m 떨어진 바위섬으로, 죽어서 용이 되어 동해를 지키겠다는 유언에서 시작됐어요. 해돋이 명소로도 이름나 새해마다 사람들이 모이고, 입장료는 없어요. 감은사터와 이견대도 가까워요.

28 km 30–60 분
경주 감은사지

역사 유적지

경주 감은사지

삼국을 통일한 문무왕의 뜻을 이어 아들 신문왕이 682년 완성한 절터예요. 거대한 국보 동·서 삼층석탑 두 기가 동해 쪽 들판을 지키고, 금당 터에는 바다의 용이 된 왕이 드나들도록 비워 둔 공간이 남아 있어요. 연중 무료로 개방되고, 약 1.4km 떨어진 바닷가에서 문무대왕릉도 볼 수 있어요.

29 km 30–60 분
토함산

산

토함산

불국사와 석굴암을 품은 경주 토함산(745m)은 신라가 동악으로 받든 호국의 산이에요. 석굴암 주차장에서 왕복 1시간 남짓이면 정상에 올라 경주 분지와 남산, 동해 쪽 산줄기를 한눈에 볼 수 있고, 가을에는 정상 부근 능선에 은빛 억새가 피어 바람에 흔들려요.

30 km 90–300 분
울주 언양읍성

성곽·요새

울주 언양읍성

평지에 정사각형으로 쌓은 보기 드문 조선 시대 읍성이에요. 1500년 돌로 쌓고 1617년 고쳐 쌓은 성벽과 옹성을 두른 남문 영화루가 복원돼 있고, 언양 시내 한가운데에서 언제든 무료로 둘러볼 수 있어요. 입장료와 주차는 무료이고 해설사 안내도 받을 수 있어요.

30 km 30–60 분
양산 통도사

사찰·성당

양산 통도사

석가모니 진신사리를 모신 불보사찰로, 대웅전 안에 불상을 두지 않고 뒤편 금강계단을 향해 예불을 드려요. 646년 자장 율사가 세웠다고 전하고 2018년 유네스코 세계유산이 됐으며, 2023년 5월부터 입장료 없이 솔숲길을 따라 들어갈 수 있어요. 경내는 1~2시간이면 둘러봐요.

34 km 60–240 분