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주요 볼거리

  • 다리로 건너가는 대왕암과 문무대왕비 전설
  • 600m 해송 숲길과 울기등대 옛 등탑
  • 바다 위를 잇는 303m 출렁다리
  • 용굴·탕건바위를 지나는 해안 둘레길
  • 간절곶과 함께 꼽히는 울산의 해돋이 명소

장소 소개

소나무 숲을 빠져나오면 갑자기 붉은빛이 도는 바위 덩어리들이 바다로 쏟아져 내린 듯한 해안이 나타나요. 대왕암공원은 울산 동구의 동쪽 끝, 우리나라 동남단에서 동해 쪽으로 가장 뾰족하게 나온 곶에 있는 공원이에요. 바위섬까지 이어진 다리를 건너 파도 한가운데 설 수 있고, 2021년 바다 위에 놓인 출렁다리까지 더해져 울산에서 가장 많이 찾는 해안 산책지가 됐어요.

역사: 울기공원에서 대왕암공원으로

이곳은 원래 울기공원이라고 불렸어요. 1906년 이 곶에 울기등대가 세워졌는데, 등대 주변 소나무가 자라 불빛이 가려지자 1987년 약 50m 떨어진 곳에 새 등대를 지었고, 옛 등탑은 지금도 보존돼 있어요. 공원 이름은 2004년 끝자락의 바위 대왕암을 따라 대왕암공원으로 바뀌었어요.

대왕암에는 신라 문무대왕의 왕비 이야기가 전해요. 경주 앞바다 수중릉에 묻힌 문무대왕을 따라 왕비도 죽어서 나라를 지키는 용이 되어 이 바위 밑으로 잠겼다는 전설이에요. 그래서 사람들은 등대산 끝 용추암 일대를 대왕바위, 곧 대왕암이라고 불렀다고 해요.

무엇을 볼까

  • 송림길: 공원 입구에서 등대까지 약 600m, 백 년 가까이 자란 해송이 그늘을 만들어요. 4월에는 왕벚나무가 꽃 터널을 이뤄요.
  • 대왕암과 대왕교: 바위섬 사이를 다리로 건너 끝까지 갈 수 있어요. 바위는 중생대 백악기에 굳은 화강암으로, 붉은 기운이 도는 것이 특징이에요. 바위에 직접 오르는 것은 위험하니 데크와 다리 위에서만 보세요.
  • 기암들: 용굴, 탕건바위, 남근바위, 할미바위처럼 모양과 전설에 따라 이름이 붙은 바위가 해안을 따라 늘어서 있어요.
  • 출렁다리: 해안 산책로의 햇개비와 수루방을 잇는 길이 303m 다리로, 중간 지지대 없이 한 번에 바다를 건너요.
  • 낙화암 쌍바위: 조선소가 들어서며 사라진 미포만의 바위 가운데 남은 한 쌍으로, 2017년 이 공원으로 옮겨 왔어요.

Tripto 팁

  • 출렁다리: 09:00~18:00(입장 마감 17:40)에 무료로 건널 수 있고, 매월 둘째 주 화요일과 설·추석 당일은 쉬어요. 공원 자체는 상시 개방이에요.
  • 둘레길: 슬도에서 오는 바닷가길은 약 40분, 일산해수욕장에서 용굴을 지나 오는 전설바위길은 약 30분 걸려요. 한쪽으로 걸어 들어가 다른 쪽으로 나오면 지루하지 않아요.
  • 시간: 송림길과 대왕암, 출렁다리까지 1시간 30분~2시간이면 충분해요.
  • 해돋이: 울주 간절곶과 함께 울산의 대표 해돋이 명소예요. 바람이 세니 겨울 새벽에는 따뜻하게 입으세요.
  • 버스: 공원 주차장 정류장과 서쪽의 대왕암타워 정류장으로 시내버스가 다녀요.

주변에서 함께 보기

  • 슬도: 방어진항 앞 작은 섬으로, 파도에 깎인 구멍 뚫린 바위와 등대가 있어요. 바닷가길로 걸어서 이어져요.
  • 일산해수욕장: 공원 북쪽 바로 옆 모래 해변이에요.
  • 장생포 고래문화마을: 차로 20~30분 거리에 옛 포경 마을과 고래박물관이 있어요.

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출처 및 참고 자료

확인 완료2026년 10월 16일

주변 관광지

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일산해수욕장

해안·섬

일산해수욕장

울산 동구 대왕암공원 바로 옆, 길이 약 600m의 고운 모래 해변이에요. 수심이 1~2m로 얕고 물이 잔잔해 아이와 물놀이하기 좋고, 신라 왕이 쉬어 갔다는 어풍대 전설이 전해요. 해안을 따라 대왕암과 출렁다리까지 걸어서 이어져요. 해변 바로 앞에 주차장이 있어요.

0.9 km 60–180 분
울산 방어진항

해안·섬

울산 방어진항

방어가 많이 잡혀 이름이 붙은 울산 동구의 국가어항이에요. 수협 위판장 옆 활어센터에서 회를 먹고, 방파제를 따라 파도가 거문고 소리를 낸다는 섬 슬도와 1958년 세운 슬도등대까지 걸어갈 수 있어요. 바닷가길은 대왕암공원과 일산해수욕장까지 이어져요. 항구와 슬도는 상시 무료 개방이에요.

1.5 km 60–120 분
울산대교 전망대

전망 명소

울산대교 전망대

울산 동구 화정산 정상(해발 203m)에 선 높이 63m 전망대예요. 길이 1,800m 현수교 울산대교와 울산항, 조선소와 석유화학 단지가 한눈에 들어와요. 입장료와 주차가 무료이고 09:00~21:00 운영해 노을과 야경 보기에 좋아요. 둘째·넷째 월요일은 쉬어요.

3.2 km 40–90 분
장생포고래박물관

박물관·미술관

장생포고래박물관

고래잡이 항구였던 울산 장생포에 자리한 국내 유일의 고래 박물관이에요. 천장에 매달린 거대한 고래 골격과 포경 도구, 옛 포경 마을 모형을 보고, 돌고래 수족관과 고래문화마을, 모노레일까지 함께 둘러볼 수 있어요. 입장료는 어른 2,000원이고 월요일에 쉬어요.

5.4 km 60–180 분
선암호수공원

정원·공원

선암호수공원

울산 남구 도심, 40년 넘게 철조망에 막혀 있던 공업용수 저수지를 2007년 공원으로 바꾼 곳이에요. 호수를 한 바퀴 도는 4km 벚꽃길과 계절 꽃, 한 사람만 들어가는 초소형 절·교회·성당이 나란히 선 쉼터가 볼거리이고, 주차도 무료예요. 울산 시민들이 ‘도심 속 물의 정원’이라 부르는 곳이에요.

11 km 60–120 분
무룡산

산

무룡산

울산 북구와 동구 경계의 진산(452m)으로, 정상에서 동해와 울산 시가지, 공업단지가 한눈에 보여요. 공단 불빛이 펼쳐지는 야경으로 유명하고, 1968년 세운 국제전화 중계소의 대형 안테나와 눈먼 용의 전설이 이 산에 얽혀 있어요. 입장료 없이 언제든 오를 수 있어요.

12 km 120–180 분
울산 중앙전통시장

기타

울산 중앙전통시장

1922년 옥교시장으로 문을 연 뒤 100년 넘게 같은 자리를 지켜 온 울산 원도심의 대표 시장이에요. 긴 아케이드 아래 혼수용품과 그릇, 제수용품 가게가 이어지고, 저녁에는 2016년 문을 연 울산 첫 상설 야시장이 열려요. 태화강 국가정원과도 가까워요.

13 km 60–120 분
울산 문화의거리

옛 거리·광장

울산 문화의거리

울산 중구 성남동 원도심에 갤러리·소극장·카페가 모인 약 1km 예술 거리예요. 주말마다 아트페어와 버스킹이 열리고, 2022년 문을 연 울산시립미술관과 정시마다 모형 기차가 도는 시계탑, 약 2시간 걸리는 울산큰애기 이야기길 출발점이 함께 있어요. 바로 옆 중앙전통시장과 묶어 걷기 좋아요.

13 km 60–120 분
울산 태화강 국가정원

정원·공원

울산 태화강 국가정원

울산 도심 태화강변에 펼쳐진 대한민국 제2호 국가정원이에요. 강을 따라 약 4km 이어지는 십리대숲과 밤에 대나무 사이로 불빛이 반짝이는 은하수길, 작약원 같은 계절 정원을 언제든 무료로 걸을 수 있어요. 해 질 녘에 가면 대숲 산책과 야경을 함께 볼 수 있어요.

14 km 60–180 분